Родился в казачьей семье коренных кукелевцев 17 августа 1921 года, согласно актовой записи о рождении. Сын репрессированного Уссурийского казака Захара Даниловича Баранова, расстрелянного 29.04.1939 в г. Хабаровске, реабилитированного 14.07.1967 и его жены Прасковьи Ульяновной. Из приграничной территории семью выселили, после осуждения отца, как членов семьи врага народа. Отец был реабилитирован 14 июля 1967 г., уже после смерти героического сына Василия Захаровича Баранова. Умер в 1965 году.

Призван в 1940 году. С 15 июля 1943 по 15 мая 1944 года проходил службу на Западном фронте, с 9 августа 1944 года Ленинградском и 2-ом Украинском фронтах. Служил шофером Батареи Управления 95-ой тяжелой гаубичной артиллерийской бригады. За время наступления 2-го Украинского фронта совершил марш на десятки сотен километров без единой аварии и технической поломки. Во время уничтожения немецкой группировки в районе Хуши неоднократно вступал в неравный бой с противником и выходил победителем. На личном счету имел 12 плененных и 3-х убитых фрицев. 20 октября во время наступления немцев на город Кендереш в цепи других бойцов учувствовал в обороне. Когда танки противника ворвались в город и на улице из пулеметов начали полевать, как дождем, Василий Захарович Баранов сумел увести машину невредимой.