Родился в крестьянской семье села Залешенка Судожанского района Курской области 17 декабря 1904 года. Старший сын, всего в семье было 9 мальчиков. После гражданской войны в Москве окончил военные курсы "Выстрел". До войны работал старшим мастером (воентехником 1-го ранга) на артзаводе в Подлипках Московской области. Проживал по адресу: город Москва, Петровские линии, дом 2/18/19 кв. 205 с женой Баранцевой (Ступник) Акелиной Григорьевной и дочерью 3 января 1932 года рождения Баранцевой Галиной Даниловной. Призван на фронт в июне 1941 года. Умер 13 июля 1978 года в городе Москве. Похоронен рядом с утерянной в войну могилой супруги в закрытом кулумбарии (секция 06) на Ваганьковском кладбище.