Участник Советско-финляндской войны в составе  18 стрелковой дивизии. 

20 января 1940г. попал в плен в районе г.Питкяранта.

Содержался в организационном лагере №1  Настола.

После подписания мирного договора, и возвращения в СССР, был осужден особым советом НКВД.

В сентябре 1943г. был освобожден из мест заключения. 

29 сентября 1943г. был призван Таймырским окружным военкоматом.

В составе команды бывших осужденных (попавшие в финский плен в декабре 1939г.- марте 1940г.), был направлен на Красноярский военно-пересыльный пункт.

08 ноября 1943г. команда направлен а в г.Омск, в войсковую часть 330 (39 запасная стрелковая дивизия).

16 ноября 1943г. команда принята в карантин войсковой части 05621 (387 запасной стрелковый полк 39 запасной стрелковой дивизии) пос.Черемушки, г.Омск.

Даниил Константинович был зачислен в состав 3 гвардейской стрелковой роты 1 стрелкового батальона полка.

27 декабря 1943г. в составе маршевой роты был направлен 1 гвардейский механизированный корпус.

17 января 1944г. маршевая рота прибыла в корпус. Семен Яковлевич был зачислен в 3 гвардейскую механизированную бригаду корпуса.

Бригада в составе 1 гвардейского механизированного корпуса с ноября 1943г. находилась в резерве, в районе Полтавы. К 01 января 1945г. эшелонами переброшена в район г.Дунавече (Венгрия). 

04 января 1945г. бригада выступила в район г.Бичке (Венгрия), с задачей- занять оборону на северной окраине города и не допустить прорыва противника к шоссе Бичке- Будапешт для соединения с окруженной Будапештской группировкой.

С 08 января бригада отражала многочисленный атаки противника.

В ночь на 31 января бригада была переброшена к г. Секешфехервар, с 01 февраля вела бои на северной окраине города.

С 05 февраля бригада перешла к обороне.

В начале марта 1945г. бригада участвовала в Балатонской оборонительной операции.

Со второй половины марта бригада участвовала в боях за Вену.

Гвардии старший сержант Азаров- командир 3 отделения 2 взвода роты автоматчиков бригады.

Под огнем противника 3 отделение первым перешло переправу и вело его охрану. Когда группа противника просочилась к переправе, в ночном бою нападение было отражено.

Приказом от 30 апреля 1945г. Даниил Константинович был награжден медалью «За отвагу».

В последних боях бригады за Дунайским каналом разрывом снаряда был контужен командир взвода. Даниил Константинович принял командование взводом и выполнил поставленную боевую задачу. В бою захватил в плен вражеского корректировщика.

Приказом от 14 июня 1945г. был награжден второй  медалью «За отвагу».

Награжден медалями «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

В конце 50-х дела осужденных особым советом НКВД были пересмотрены, приговор был отменен за отсутствием состава преступления.

В честь 40-летия Победы был награжден орденом Отечественной войны II степени.