Возможно, окончил Военное авиационное училище разведчиков ВВС Красной Армии (ВАУР), г.Давлеканово (Башкирия). В училище готовили экипажи самолетов-разведчиков. 

С декабря 1943г. в составе 98 отдельного гвардейского разведывательного авиационного полка (командир полка гвардии подполковник Артемьев Борис Павлович).

05 июля 1944г. экипаж самолета Пе-2: летчик младший лейтенант Азаренко, летнаб (летчик-наблюдатель) гвардии лейтенант Воликов Иван Иванович. стрелок-радист гвардии сержант Бискулов Федор Ефтанович, вылетев с аэродрома Соловье, выполнил разведку в районах Замостьте- Красныстав- Владимир-Волынский.

07 июля экипаж Азаренко, Воликов, Бискулов выполнил разведку районов Горохув- Соколь- Рава-Русская- Замостье- Грубешув. Со второго вылета экипаж вернулся через 55мин. после вылета из-за плохих метеоусловий на маршруте.

08 июля выполнил разведку в районах Грубешув- Замостье- Рава-Русская.

09 июля- Грубешув- Замостье- Рава-Русская- Радзехув.

Вторым вылетом, 09 июля экипаж: летчик Азаренко, летнаб гвардии лейтенант Барамзин Александр Федорович, стрелок-радист Бискулов выполнил разведку в районе Замостье.

10 июля экипаж Азаренко, Барамзин, Бискулов из-за неисправности материальной части вернулся через 25мин после вылета.

Вторым вылетом экипаж выполнил разведку района Замостье, при возвращении, из-за неисправности материальной части совершил посадку на аэродроме Ровно.

20 июля экипаж: Азаренко, летнаб гвардии младший лейтенант Снегирев Григорий Михайлович, Бискулов- выполнил разведку районов Томашув-Мазовецкий- Львов.

22 июля экипаж Азаренко, Барамзин, стрелок-радист сержант Панин выполнил разведку в районе Замостье.

23 июля- в районах Доргобыч- Самбор.

К 11 августа 1944г. Петр Иванович за 11 успешных боевых вылетов на разведку был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 05 октября 1944г. был награжден орденом Красной Звезды.

12 августа экипаж Азаренко, Снегирев, Панин, вылетев с аэродрома Лабуне (Польша), выполнил разведку в районах Якубовице- Радожка- Кельцы.

14 августа- в районах Островец- Кельцы- Каменка- Радом.

16 августа экипаж самолета Пе-2 №17: летчик Азаренко, летнаб Снегирев, стрелок-радист гвардии сержант Пронин Владимир Григорьевич, выполнил разведку в районах Радоменко- Петркув. Вовремя выполнения задания на высоте 7000м. был атакован парой истребителей ФВ-190 (Фокке-Вульф). Ушел с набором высоты в сторону солнца.

19 августа экипаж самолета Пе-2 №46: летчик Азаренко, летнаб гвардии капитан Павлов Иван Павлович, стрелок-радист сержант Панин- выполнил разведку в районах Лодзь- Томашув-Мазовецкий- Островец.

20 августа экипаж Азаренко, Павлов, Панин выполнил разведку в районах Радомска- Петркув- Колюшки.

21 августа экипаж Азаренко, Павлов, стрелок-радист гвардии старшина Лукьянчук Трофим Якимович, вернулся через 26 мин. после взлета из-за течи масла. За час неисправность была устранена, экипаж выполнил разведку районов Петркув- Радомска- Коньске.

26 августа экипаж самолета Пе-2 №46: Азаренко, летнаб гвардии лейтенант Сипаков Василий Елисеевич, Лукьянчук- выполнил разведку районов Каменка- Кельцы- Енджеюв- Хмельник. Встретив пару истребителей Ме-109 (Мессершмитт), ушел с набором высоты в сторону солнца.

27 августа экипаж Азаренко, Сипаков, Лукьянчук- выполнил разведку районов Радом- Кельцы- Островец.

28 августа экипаж Азаренко, Сипаков, Панин- выполнил разведку районов Радом- Кельцы.

29 августа- в районах Тарнув- Пинчув- Хмельник- Енджеюв.

30 августа- Радом- Каменка- Кельцы.

21 сентября экипаж: Азаренко, Сипаков, Пронин- выполнил разведку в районах Каменка- Коньске- Томашув-Мазовецкий- Опочно- Лодзь.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

К 23 октября 1944г. гвардии младший лейтенант Азаренко совершил 24 боевых вылета. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 30 декабря 1944г. был награжден орденом Отечественной войны I степени.

25 ноября экипаж Азаренко, Сипаков, Панин- выполнил разведку в районах Кельцы- Сехув.

02 декабря- в районах Островец- Каменка- Петркув. Дважды самолет был обстрелян зенитной артиллерией.

06 декабря- Островец- Петркув- Коньске.

18 декабря- экипаж Азаренко, Сипаков, стрелок-радист гвардии старшина Макаров Леонид Петрович- выполнил разведку районов Красков- Мехув- Енджеюв.

20 декабря экипаж: Азаренко, Сипаков, Пронин- выполнил разведку в районах Нове Място- Томашув-Мазовецкий- Сулейюв.

22 декабря- в районах Краков- Мехув- Енджеюв.

К 04 мая 1945г. гвардии младший лейтенант Азаренко совершил 43 успешных боевых вылета на дальнюю разведку. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом о награждении от 29 мая 1945г. 

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1951г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1955г.- орденом Красной Звезды.

Указом Президиума ВС СССР от 28 сентября 1956г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

Указом Президиума ВС СССР от 30 декабря 1956г. был награжден третьим орденом Красной Звезды.