Родился 6 августа 1922 года в Любимовке Кореневского района Курской области. В 1938 году  закончил Любимовскую семилетнюю школу, затем поступил в медицинское училище г. Курске, но из-за сложных семейных обстоятельств учебу пришлось бросить.         9 марта 1943 года Пантелей Павлович был призван на фронт.

         На войне Пантелей Павлович был миномётчиком, затем командиром минометного отделения. Прошёл с боями от родного курского края до Польши. Воевал в 606 отдельной стрелковой роты 932 стрелкового полка.        Был награжден медалью "3а Отвагу", орденом Красной Звезды, орденом Славы III степени. Кроме того получил благодарность товарища Сталина за Днепр, Киев, Фастов, Прут, Карпаты, Сиксо, Мишкольц, Банска Бистрица.

Старший сержант Авраменко Пантелей Павлович был уволен в запас 25 декабря 1946 года. С 1952 по 1955 год он обучался в Курской областной сельскохозяйственной школе по подготовке председателей колхозов, затем с 1966 по 1971 год учился во Всесоюзном заочном сельскохозяйственном техникуме на бухгалтерском отделении в городе Загорск Московской области.

         Умер 27 декабря 1993 года, похоронен на сельском кладбище в родной Любимовке.