Родился 9 августа 1914 г. в деревне Козловка Шатковского района Горьковской области (ныне Нижегородская).

18 февраля 1933 г. был призван на военную службу Арзамасским районным военным комиссариатом Горьковской области.

В 1939 г. в г. Калинин (ныне – Тверь) женился на Астафьевой (в девичестве Бондарева) Нине Дмитриевне.

Офицер, летчик. С декабря 1939 по февраль 1940 г. принимал участие в финской войне. В ходе боев был тяжело ранен в голову. В госпитале был оперирован профессором Вишневским.

В дальнейшем служил инструктором в тамбовской летнойшколе. С начала Великой Отечественной войны рвался на фронт, но его не отпускали.

С 4 июля 1942 г. был переведен в действующую армию и принимал непосредственное участие в боях Великой Отечественной войны. На фронте был штурманом на пикирующем бомбардировщике «Пе-2».

В различные периоды проходил службу в составе:

– 208 скоростного бомбардировочного авиационного полка;

– 2 авиационной эскадрильи 778 бомбардировочного авиационного полка;

– 34-го бомбардировочного авиационного полка.

За проявленное мужество и отвагу 3 августа 1942 г. старший лейтенант Астафьев А.Д. представлен к награждению орденом «Ленина» – Высшей Правительственной наградой.

За образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество – старший лейтенант Астафьев А.Д., штурман 2 авиационной эскадрильи 778 бомбардировочного авиационного полка 284 бомбардировочной авиадивизии награжден ОРДЕНОМ КРАСНОЙ ЗВЕЗДЫ.

2 августа 1943 г. капитан Астафьев А.Д., штурман эскадрильи 34 бомбардировочного авиационного полка, погиб при выполнении боевого задания в Курской битве.

Захоронен в братской могиле в Курской обл., Курского р-на, северная окраина с. Отрешково.