Асеев Пётр Николаевич родился  5 июля  1922 года, в городе Благовещенск,  республике Башкирия.  Мать – Асеева (в девичестве Софронова) Прасковья Селиверстова (1897 г.р.) и отец  -  Асеев Николай Прокопьевич (1893 г. р). В семье было шестеро детей:  Григорий, Пётр, Георгий, Александр, Елена, Клавдия. Ушел на войну только Петр.  В 1939 г. Петр окончил 7 классов Котловской школы №2. После чего поступил учеником слесаря на завод им. Точисского, работал машинистом отделения «Заготзерно», шофером. 13 сентября 1941 г. был призван в армию. С сентября 1941 по январь 1942 был курсантом Соликамского аэросанного училища в Уральском военном округе. Получил специальность механика-водителя аэросаней. Затем был отправлен на Западный фронт в качестве механика-водителя 29-го отдельного аэросанного батальона в звании старшего сержанта.

С 1942 по 1944 годы воевал на Волховском фронте. Районами боевых действий были река Свирь, Ладожское озеро, охрана ледовой «дороги жизни» города Ленинграда. 

В Ленинграде  был тяжело ранен в правую ногу, лечение проходил в прифронтовом госпитале.  После госпиталя была возможность выехать в тыл, домой, но Петр наотрез отказался и вернулся в свою часть, в 29-ое отделение аэросанного батальона, где продолжил свою службу по март 1944 года. С марта 1944 года по декабрь 1944 года был курсантом Челябинского танкового училища. После учёбы был отправлен в 62-ой отдельный Гвардейский тяжелый  танковый полк, в качестве гвардии старшины танковой службы.

   С декабря 1944 года по сентябрь 1945 года воевал на Первом и Втором Белорусских  фронтах, в составе восьмого гвардейского Краснознамённого танкового корпуса.  Его задача была  – ремонт танков и  подвоз на передовую линию фронта снарядов на машине ЗИС-5.

Освобождал от фашистов Польшу,  Восточную Пруссию и дошел до города Бреслау. После войны с сентября 1945 г. по январь 1946 г. служил автомехаником 49-го Гвардейского тяжелого танкового полка и только потом вернулся домой.