Участвуя в боях с 16-20 сентября 1942года в районе деревни Смердыня в составе экипажа капитана Селиванова, Антонов показал себя мужественным механиком, в совершенстве знающий свою машину. Умело маневрируя танком Антонов не давал возможности противнику вести точный огонь. Ворвавшись на передний край обороны противника, Антонов гусеницами своей грозной машины уничтожил 5 ДЗОТов с живой силой, одну пушку с прислугой. Когда танк засел в болоте антонов вместе с экипажем 45 часов, отбивал атаки немцев, бросая на приближающегося противника гранатами из люка. После того как машина была выведена из болота, Антонов умело водя свою машину, вместе с экипажем эвакуировал с поля боя 5 подбитых танков. Когда танк подорвался на фугасе антонов не взирая на сильный артеминометный огонь противника приступил вместе с экипажем к ремонту машины, которую умело и быстро исправили и вывел с места боя. За отличное выполнение боевой задачи и прооявленные при этом мужество и отвагу достоин Правительственной награды Орденом "Отечественной войны первой степени"