Родился в селе Алешкин-Саплык 25 ноября 1925 года. Семилетнее образование получил в Стародрожжановской средней школе. После школы работал рядовым колхозником в колхозе им. Калинина, где и продолжил работать после демобилизации. В 1952 году с семьей переехал в город Ульяновск, на постоянное место жительства. Работал шофером Ульяновского отделения треста, семзаготучастка, ОИТК УМВД Ульяновской области, Ульяновским грузовым АТП. В ноябре 1985 года вышел на пенсию. П.Е.Антонов умер в 2006 году.