К июлю 1943г. оперуполномоченный отдела контрразведки «СМЕРШ» 95 танковой бригады 9 танкового корпуса.

С 05 по 14 июля бригада несколькими маршами вышел в район Новая Слободка (Курская обл.).

С 14 июля 1943г. бригада участвовала в Курской битве.

15 июля с 13-00 бригада перешла в наступление. У высоты 249,9 встретила упорное сопротивление противника. После нескольких безрезультатных атак, в 22-00 бригада отошла в район д.Федоровка.

16 июля бригада находилась в лесу у д.Новослободка, приводила в порядок материальную часть и вооружение.

Утром 17 июля перешла в наступление из района высоты 249,9 в направлении станции Малоархангельск. Была занята д.Бузулук и выбит противник со станции Малоархангельск. В течение 4-х часов подразделения занимали оборону и отражали контратаки противника.

Приказом от 24 июля 1943г. старший лейтенант Антоненко был награжден медалью «За отвагу».

До 01 августа бригада занимались боевой подготовкой. 01 августа вступили в бой в районе Гостомль. 02 августа бригада вела бои за деревни Караваево и Подвилье. 03 августа бригада наступала на Бельдяжки- Кромы. 04 августа бригада переправилась через р.Крома, удерживала переправы в районе Глинки и Лешня. К 03-00 05 августа бригада овладела Глинки и южной окраиной Лешня.

Бригада участвовала в освобождении Орловской, Брянской, Сумской и Черниговской областей.

Во второй половине октября 1943г. бригада переправилась через Днепр и вела бои по расширению плацдарма в Лоевском районе Гомельской области.

С конца июня 1944г. участвовала в разгроме Жлобинской группировки противника, вела наступление на Минск, Барановичи, Брест, участвовала в боях в Польше.

29 июня 1944г., переправившись через Березину, бригада вела бой в районе с.Панюшковичи. Капитан Антоненко уничтожил до 10 гитлеровцев. Погиб в бою. 

Похоронен в братской могиле на кладбище д.Щатково, Сычевский р-н, Могилевская обл.

Приказом от 20 сентября 1944г. награжден орденом Отечественной войны I степени, посмертно.