В 1941г. окончил среднюю школу в с.Кольцово.

К январю 1942г. красноармеец, стрелок-разведчик 63 отдельной разведывательной роты (ОРР) 33 стрелковой дивизии.

13 февраля 1942г. разведчики находились в д.Шапково, имея приказ- не допустить проход подкрепления противника к холмской группировке. Со стороны д.Каменка к д.Шапково подошел батальон противника. Разведчики вступили в бой. В боях у д.Кокачево и д.Шапково истребительный отряд совместно с разведротой дивизии разгромили 9-й карательный отряд численностью до 500 человек.

Красноармеец Антипов погиб в бою. Похоронен в д.Кокачево. Имя увековечено на братском захоронении в п.Первомайский, Холмский р-н, Новгородская обл.