К началу войны служил в составе 100 дальнего бомбардировочного авиаполка. Полк имел на вооружении самолеты ДБ-3 и ДБ-3ф. Был расформирован в средине августа 1941г.

В начале сентября 1941г. Даниил Филиппович в составе 98 дальнего бомбардировочного авиаполка 18 авиадивизии дальнего действия. Командир полка полковник Курочкин Александр Филиппович. Аэродром базирования- Обоянь. Имел на вооружении самолеты ДБ-3ф.

07 сентября 1941г. экипаж: летчик капитан Кичин Николай Михайлович, штурман старший лейтенант Антипов Даниил Филиппович (фамилии воздушных стрелков не указаны) в составе четверки в 04-20 с высоты 1700м. бомбардировал противника в 15км. северо-западнее Кролевец. На обратном маршруте из-за тумана экипаж потерял ориентировку, восстановил ее у Старого Оскола.

Следующие дни боевой работы полка: 08-10, 13, 14, 15, 17-28, 30 сентября, 02-03

С 04 октября полк базировался на аэродроме Чернянка (Белгородская обл.).

Командиром полка назначен майор Бровко Иван Карпович.

Следующие дни боевой работы полка: 04-09, 11, 14-16, 18, 19, 23, 24 октября 1941г.

С 26 октября полк базировался на аэродроме №2 г.Липецк.

Следующие дни боевой работы полка: 26, 27, 30, 31 октября, 01-06, 08-17, 21, 23-30 ноября, 01-03 декабря 1941г.

С 04 декабря полк базировался на аэродроме Кирсанов.

Следующие дни боевой работы полка: 06-07, 09, 11 декабря 1941г.

С 13 декабря оперативная группа полка действовала с аэродрома Грязи.

Следующие дни боевой работы полка: 13-15, 17 декабря 1941г.

С 19 декабря полк базировался на аэродроме №2 г.Липецк.

Следующие дни боевой работы полка: 19, 28 декабря 1941г., 01-04, 07-09, 13-15, 18-23, 25-27, 29-31 января 1942г.

17 января от комсомольцев Дальнего востока получены самолеты А28-17 и А68-18 («Сталинский Комсомольск»), А69-5 и А69-11 («Комсомол Колымы»), А68-2 и А67-14 («Хабаровский Комсомол»).

Следующие дни боевой работы полка:  01-07, 15-18, 20-23, 28 февраля, 01 марта.

02 марта экипаж: командир 1 авиаэскадрильи полка майор Кичин, штурман эскадрильи капитан Антипов в 19-50 с высоты 4000м. бомбардировал аэродром противника Орел. 

Следующие дни боевой работы полка: 03-04, 06, 08-10 марта 1942г.

13 марта полк перешел на новое штатное расписание.

Следующие дни боевой работы полка:  16, 18-21 марта 1942г.

27 марта 1942г. полк переименован в 752 дальний бомбардировочный авиаполк.

Боевые вылеты: 27-28 марта 1942г. 

С 08 апреля 1942г. с аэродрома Воронеж действовала оперативная группа полка. Действовала на Брянском и Курском направлениях.

Боевые вылеты: 18-27 апреля 1942г. 

18 и 19 апреля экипаж Кичин-Антипов бомбардировал железнодорожную станцию Брянск.

23 апреля в период  с 21-05 по 21-15 экипаж с двух заходов бомбардировал железнодорожный узел Льгов. 

25 апреля- аэродром Курск.

29 апреля 1942г. опергруппа прибыла на аэродром №1 Липецк. 

30 апреля экипаж: майор Кичин, капитан Антипов, стрелок-радист младший лейтенант Фатин Алексей Ильич, штурман-дублер военный комиссар полка старший батальонный комиссар Тарасенко Николай Григорьевич- бомбардировал железнодорожный узел Орел.

01 мая экипаж Кичин- Антипов- Тарасенко- Фвтин а 02-30 бомбардировал железнодорожный узел Орел.

09 мая экипаж 1 эскадрильи: старший лейтенант Гросул Иван Тимофеевич, капитан Антипов, штурман-дублер старший лейтенант Глущенко Леонтий Петрович, стрелок-радист старший сержант Малышев Михаил Сергеевич- в 21-15 бомбардировал войска противника в районе Холодной Горы (Харьков).

В ночь на 12 мая экипаж: командир полка подполковник Бровко, капитан Антипов, стрелок-радист младший лейтенант Карманов Никифор Парфенович- бомбардировал станция Орел-2.

13 мая экипаж: заместитель командира полка майор Тихий Трофим Иванович, штурман батальонный комиссар Тарасенко, штурман-контролер капитан Антипов и стрелок-радист старшина Гречка Василий Родионович- бомбардировал войска противника в центре Харькова.

В ночь на 15 мая экипаж: подполковник Бровко, капитан Антипов, начальник связи полка майор Нагорянский Иван Николаевич с двух заходов бомбил войска противника в г.Славянск.

15 мая в 21-20 экипаж Тихий- Антипов- Карманов бомбил войска противника в г.Славянск.

В ночь на 17 мая экипаж Кичин- Антипов- Фатин бомбардировал аэродром Константиновский.

29 мая экипаж Кичин- Антипов- Фатин, штурман-дублер лейтенант Немцев Иван Дмитриевич- с трех заходов (в 00-10, 00-18, 00-25) бомбардировал аэродром Запорожье.

31 мая экипаж: майор Кичин, штурман лейтенант Немцев, контролер капитан Антипов, младший лейтенант Фатин- в период с 23-40 до 23-46 с двух заходов с высот 3500-3600м. бомбардировал аэродром Полтава.

В ночь на 10 июня экипаж Кичин- Антипов- Фатин бомбардировал аэродромы Красноград и Каменка (под Днепропетровском).

13 июня экипаж Кичн- Антипов- Тарасенко- Фатин в 20-25 бомбардировал аэродром Ячненое (в 6км. севернее Белгорода).

Указом Президиума ВС СССР от 20 июня 1942г. майор Антипов был награжден орденом Ленина.

С 09 июля 1942г. полк базировался на аэродроме Кирсанов.

С 18 июля 1942г. оперативная группа полка действовала с аэродрома Монино.

В ночь на 24 июля в составе оперативной группы экипаж: летчик лейтенант Слюнкин Василий Иванович, майор Антипов и старший сержант Малышев- вылетел на бомбардировку г.Кенигсберг. Из-за плохих метеоусловий, бомбардировал запасную цель в г.Рига.

В ночь 26 июля 1942г. в составе оперативной группы экипаж Слюнкин- Антипов- Малышев- в 00-50 с высоты 6500м. бомбардировал г.Кенигсберг.

В ночь на 02 августа экипаж Слюнкин- Антипов- Карманов бомбардировал войска противника на северной окраине Ржева.

В ночь на 03 августа экипаж Слюнкин- Антипов- Малышев в 03-42 бомбардировал войска противника на северо-западной окраине Ржева.

В ночь на 04 августа экипаж Слюнкин- Антипов- Малышев вновь бомбардировал войска противника на северо-западной окраине Ржева. Возвращаясь ночью с боевого задания, при посадке на планировании самолет зацепился левой плоскостью за трубу приангарного здания. Самолет перевернулся, упал на землю и загорелся. Погибли старший лейтенант Слюнкин Василий Иванович и майор Антипов Даниил Филиппович. О выполнении задания доложил выживший стрелок-радист Малышев.

Старший лейтенант Слюнкин и майор Антипов были похоронены на Монинском авиационном кладбище (пос.Монино, Щелковский р-н, Московская обл.).

В октябре 1944г. майор Антипов был награжден медалью «за оборону Москвы», посмертно.