Андросов Сергей Ефимович родился 9 февраля 1912 года в г.Харбине (Северная Манчжурия). Мать и сестра умерли в Ленинграде в 1942 году во время блокады, в 1937 году в боях с японцами на Дальнем Востоке погиб брат Андросов Борис. Отец умер в 1919 году.

Сергей Ефимович приехал в Советский Союз в июне 1930 года в г.Владивосток, где и работал матросом. А в сентябре 1930 года пошел добровольцем служить в Красную Армию. Служил в Иркутске в 35-ом Троицко-Савском арт.полку. В 1941 году попал на Ленинградский фронт, шофером. Прошел всю войну, а в1947 году приехал в Белгородскую область в г.Новый Оскол, работал на Элеваторе хлебоприемного пункта начальником пожарно-сторожевой охраны.