Родился в Ярославской области в Пешехонском районе в деревне Глебово на Волге в семье крестьян. После окончании школы работал в колхозе  на молочной ферме. Переехал в Ленинград, работал плотником на строительстве.

В октябре 1936 г. призван служить на Балтийский флот. В декабре 1936 года после учебной части  направлен на эскадренный миноносец «Артём». В 1937 направлен на крейсер «Комсомолец». С 29 декабря 1939 года по март 1940 год участвовал в советско-финской войне. 

С 1941 года по 1945 год участвовал в Великой Отечественной войне. Участвовал в обороне Ленинграда до прорыва блокады.

С июля 1941 г. Андреев служил на судах Чудской военной флотилии, которая взаимодействуя с частями  сухопутными частями обороняла побережье Чудского озера. В связи с отходом советских войск к  Ленинграду  по приказу советского командования 13 августа 1941 года корабли Чудской военной флотилии были затоплены, а личный состав с боями пробился в районе Нарвы.  С начала блокады Ленинграда орудия разных калибров были сняты с кораблей, установлены на железнодорожные платформы и передвигались по линии фронта. С августа 1941 года Андреев А. Г. Командир 121 отделения  командоров железнодорожной батареи Краснознаменного Балтийского флота. На Ленинградском фронте развернулось снайперское движение. Андреев  входил в состав снайперской группы,  сформированной  из моряков-добровольцев. 

 После прорыва Блокады Ленинграда участвовал в боях в Прибалтике. По окончании войны  был зачислен на сверхсрочную службу инструктором в учебный отряд. Уволен в запас в 1960 году.