Анцупов Тихон Семёнович родился 19 августа 1921 года в городе Ливны Орловской области в деревне Пешково. В 1939 году ему исполнилось 18 лет,  и Тихон Семёнович был призван на службу в Красную армию.

Служил Анцупов Т.С. на Дальнем Востоке. Когда началась война, домой он не возвратился, а остался служить на Дальнем Востоке. Тихон Семёнович принимал участие в войне с Японией, был командиром орудия.

Награждён Орденом Отечественной войны III степени, а также юбилейными медалями.

После войны окончил курсы сменного бурового мастера.

В 1948 году приехал в Таджикистан. Работал сменным мастером в «Геологоуправлении», затем в тресте «Таджикгидрострой» слесарем по ремонту бурового оборудования.

Умер в Таджикистане в начале сентября 1988 года, но похоронен в Орловской области на родине.