С 10 апреля 1937г. по 1939г. проходил срочную службу в рядах Красной Армии.

На фронте с 1941г.

Был ранен в ногу 10 декабря 1942г.

22 февраля 1942г. был ранен в руку в составе 1222 стрелкового полка 366 стрелковой дивизии.

03 марта 1942г. из эвакогоспиталя ЭГ 1326 эвакуирован в тыл.

03 августа 1943г. в команде военнослужащих (в состав команды входили также бывшие партизаны) был направлен из 202 запасного стрелкового полка в 152 укрепленный район.

К 20 августа части укрепрайона занимали оборону вдоль восточного берега р.Днепр и впадавшей в него р.Осьма, восточнее г.Дорогобуж. Перейдя в наступление 152 УР в составе семи ОПАБов овладел г.Дорогобуж (освобожден 01 сентября), принимал участие в боях по освобождению Смоленска (освобожден 25 сентября).

С 12 октября 1943г. части 152 укрепленного района занимали рубеж обороны юго-восточнее Бабиновичи, по восточному берегу рек Верхита, Черница.

С 23 июня 1944 части перешли наступление в составе 11 гвардейской армии, совместно с 31 армией.

В июле 1944г. участвовали в ликвидации окруженной группировки немцев в районе восточнее Минска, части 152 укрепленного района с 15.07.1944г. совершили марш-бросок по маршруту Молодечно (60км северо-западнее Минска), Сморгонь, Ошмяны, Добряны, в районе Крыжовка (20 км.вост.Вильнюс). В период с 18 по 23 июля производили разоружение польских партизан под Вильнюсом.

25 июля 1944г. Петр Афанасьевич был контужен.

К началу сентября 1944г. занимали оборону на рубеже к югу от Расейняй (Литва) до р.Неман.

В октябре 1944г. красноармеец Алимпиев разведчик разведывательной роты 152 укрепрайона. Командир роты лейтенант Давыдов Владимир Дитриевич.

Участвовал в разведопераии. Находился в группе захвата. Вместе с товарищем, ворвавшись в немецкую траншею, завязал гранатный бой. Уничтожил 6 гитлеровцев, одного взял в плен. Был легко ранен.

Представлен к ордену Отечественной войны II степени, приказом от 24 октября 1944г. был награжден орденом Славы III степени.