В ряды РККА Аксюхин Ф.И. призван в 1938 году (место призыва: Шаблыкинский РВК Шаблыкинского р-на Орловской обл.). Срочную службу проходил на Дальнем Востоке в железнодорожных войсках. Он строил тоннель под рекой Амур, находясь в тоннеле под высоким давлением. На службе получил звание младшего сержанта. Весной 1941 года Аксюхин Ф.И. вернулся в родное село Сомово Шаблыкинского р-на, где работал трактористом. С началом войны в июне 1941 года вместе с другими трактористами отгонял колону тракторов из Сомово в город Ливны Орловской области. Его забрали на фронт 15 июля 1941 года. Воевал на Орловщине в должности командира отделения 33 батальона механизации железно-дорожных работ Брянского фронта.

В конце ноября 1941 года немцы заняли г. Елец (тогда Орловской области), при этом РККА понесла под Ельцом большие потери. Через неделю Елец освободили советские солдаты, среди них и Аксюхин Ф.И. Он вспоминал, что в городе было огромное число погибших советских солдат, трупы которых в течении недели оккупации так и оставались на улицах и в подворотнях.

6 декабря 1941 года его бригада, при освобождении Ельца, должна была восстановить мост через реку Сосну. Во время ремонта железнодорожных путей под вражескими пулями его бригаде удалось восстановить железнодорожное сообщение с Ливнами. Во время работ на мосту Аксюхин Ф.И. получил множественные осколочные ранения левой руки. Часть осколков позже были извлечены, но несколько остались в сухожильях, так как после их извлечения рука бы оказалась совершенно обездвиженной. Позже за восстановление моста через реку Сосну под Ельцом Федор Иванович был награжден (приказ от 28.06.1942 года) медалью "За боевые заслуги".

Из Ельца через Ливны в Верховье двигался советский бронепоезд. Его продвижение и обеспечивала бригада Аксюхина Ф.И. Он участвовал в боях под Новосилем и Верховьем. Вспоминает, что на станции «Верховье» под бомбежку попал железнодорожный состав с новобранцами, которых везли на фронт. Несколько вагонов были полностью уничтожены. Когда убитых солдат выносили из разбитых вагонов, один из бойцов, которого сочли погибшим, весь залитый кровью соскочил с носилок и стал бегать и кричать (из-за сильной контузии). Позже по имеющимся у него документам выяснилось, что он был земляком Аксюхина из деревни Муравельник Шаблыкинского р-на. Звали его Андрюша. Так как по официальным документам он считался убитым, то Федор Аксюхин взял его в свой взвод и всячески опекал. Андрюша прослужил во взводе Аксюхина до конца войны, но всякий раз услышав шум приближающегося самолета закрывал уши руками, прятал голову между колен и не двигался с места. После войны Аксюхин часто навещал Андрюшу, который в Муравельнике работал сторожем колхозного фруктового сада.

На Орловщине Аксюхин Ф.И. в составе войск Брянского фронта освобождал город Новосиль, поселок Верховье, поселок. Хотынец, город Карачев (тогда Орловской области). После освобождения Карачева в середине августа 1943 года он просился на 2 дня в отгул, чтоб проведать родных в селе Сомово (в 30 км. от Карачева). Но ему было отказано, так как линия фронта проходила в непосредственной близости от родного села на границе Орловской и Брянской областей.

Именно в это время жену сержанта Аксюхина  – Аксюхину Марию Алексеевну немцы вместе с другими жителями села Сомово угоняли в рабство на запад. С августа 1943 г. по январь 1944 г. она пробыла в рабочем лагере в Белоруссии (валила лес возле города Борисов), а затем была угнана в Германию, где жила и работала на скотном дворе немецкого фермера в городе Фридрисоф вплоть до января 1945 года, когда советские войска заняли этот район на границе с Польшей. В феврале 1945 г. возвратилась домой.

В марте 1945 года уже старший сержант Аксюхин Ф.И. принимал участие в боях за освобождение Вены, за что позже удостоился медали «За взятие Вены».

Из Австрии в середине апреля 1945 года его батальон перебрасили на Дальний Восток, где он принимал участие в войне с Японией, а затем продолжал службу до 1948 года.

В 1948 году он вернулся в село Сомово, где работал председателем сельсовета. Умер Аксюхин Ф.И. в 1975 году в день выписки из больницы г. Орла от анафилактического шока, вызванного инъекцией пенициллина. Похоронен на сельском кладбище в Сомово Шаблыкинского района Орловской области.

Еще один интересный случай произошел с троюродным братом Аксюхина Ф.И. и его соседом в Аксюхинских дворах села Сомово - Аксюхиным Терентием Семеновичем. В полночь 8 мая 1945 года в предместье Берлина Калсхорсте уроженец Орловщины, старший сержант Терентий Семенович Аксюхин был свидетелем подписания акта о безоговорочной капитуляции фашистской Германии.  Фельдмаршал Кейтель нервничал. Он взял ручку, чтобы подписать акт, и слишком сильно надавил на перо. Оно сломалось. Аксюхин, стоявший позади, вынул из кармана свою ручку и подал ее гитлеровскому полководцу. На следующий день многие фронтовые газеты писали: «Мир подписан ручкой советского солдата».

Старший сержант Терентий Семенович Аксюхин, командир отделения взвода противотанковых ружей маневренной группы 105 пограничного полка Приказом №198н от 19 июня 1945 года был награжден медалью «За боевые заслуги» за проведение работы по наведению революционного порядка в городе Берлине 2.05.1945 г., за задержание и обезоруживание его отделением 25 немецких солдат и офицеров, за очистку метро от вражеских войск и задержание лично 5 человек преступного элемента. При подписании акта о полной капитуляции Германии, тов. Аксюхин службу нес хорошо и бдительно.

Могила Терентия Семеновича Аксюхина находится рядом с могилой Фёдора Ивановича Аксюхина.