Агальцов Семён Васильевич проходил военную службу во время Великой Отечественной войны в период с сентября 1941 по май 1943 года. Служил десантником. Призвался в ряды Советской Армии в 1941 году Кирсановским райвоенкоматом. Воевал на Малой Земле. Вступил в действующую армию в мае 1942 года, в должности парашютиста 212 воздушно-десантной бригады на Керченском полуострове. В августе 1942 года был переброшен на Сталинград, в 91 Краснознамённый гвардейский полк, 62 армии. Под Сталинградом был легко ранен. По излечении вступил в действующую армию. Во время боя за Новороссийск в декабре 1942 года был тяжело ранен пулей в левую голень, в результате чего резкое ограничение движения в левом голеностопном суставе. После чего был направлен в госпиталь, откуда по выздоровлении демобилизован из рядов РККА. По окончании войны вернулся в с.Соколово, где прожил всю жизнь, работая трактористом. Воспитал 3 детей.