С 19 по 23 марта 1943 года в оборонительном бою под Белгородом Курской области в составе экипажа танка Т-34 неоднократно поддерживал бой 3 стрелкового батальона 151 гвардейского стрелкового полка. Пулеметным огнем уничтожил более 30 солдат и офицеров противника. Танк, несмотря на полученные повреждения в результате танкового боя с противником, продолжал активно поддерживать пехоту 3 стрелкового батальона. В апреле награждён медалью «За отвагу».

В июле 1943 года радист-пулеметчик Агафонов в боях за деревню Покровка на Воронежском фронте на своей рации держал беспрерывную связь с командиром роты и командным пунктом батальона. Передавал сведения о противнике командиру роты, его рация работала безотказно. В составе экипажа уничтожил 2 танка Т-4, один бронетранспортер и до взвода пехоты. Награжден медалью «За боевые заслуги».

В наступательных боях на Винницком направлении I Украинский фронт с 24 декабря 1943 года по 15 января 1944 года, работая радистом на танке командира батальона, показал образец мужества и выносливости. Все время наступления держал связь с командирами рот, штабом бригады, а в боях и с командирами взводов. В своей работе не знал усталости, работая по 2 и 3 суток без отдыха, передавая приказания командира батальона подразделениям и сообщал обстановку штаба бригады. Свою работу он не прерывал ни во время бомбежек, ни во время артиллерийского обстрела противником. К концу боев из-за сильного переутомления потерял голос. За отличное выполнение приказов командования, смелость и решительность удостоен правительственной награды второй медали «За боевые заслуги». 

Последнее место службы 8 Гвардейская штурмовая авиационная дивизия 142 ГША СОБХП в должности военного стрелка.

Погиб при выполнении боевого задания 16 марта 1945 года в районе д. Бесдорф Германия.