Василий Моисеевич Афанасьев вырос в многодетной семье в российском Черноземье. Уже в июле 1941 его отец - Моисей Петрович Афанасьев - ушел на фронт. Василий в 16 лет остался старшим в семье и помогал матери. Неоднократно сбегал на фронт, но военные патрули возвращали его домой. В 1943 году, после того, как ему исполнилось 18 лет, пришел в военкомат и был направлен в запасной стрелковый полк. В нем прошел инженерно-саперную и водительскую подготовку. Участвовал в разминировании г. Харьков после его освобождения. Награжден медалью "Участнику Великой Отечественной войны 1941-1945 гг."
Сразу после войны был направлен на Западную Украину, где принял участие в ряде операций по борьбе с остатками подразделений украинских националистов ("бандеровцев") из состава дивизии СС "Галичина" гитлеровской Германии. Награжден медалью "За боевые заслуги".
Продолжил службу на различных должностях в автомобильных и мотострелковых частях Советской Армии. Завершил военную карьеру в 1973 году в Архангельской области на посту начальника автомобильной службы в/ч 19238, воинское звание "майор".
В дальнейшем долгие годы успешно передавал свой профессиональный и жизненный опыт в системе ДОСААФ.
В браке с Тамарой Нестеровной родились двое детей - Антонина (Татьяна) и Сергей.