Дивизия начала формироваться в г. Алатырь Чувашской АССР. К 1 февраля 42г. численность дивизии достигла 12019чел. (по штату должно было быть 11451чел.). По национальному признаку дивизия имела 80% русских, 12% чувашей и мордвинов, 8% прочих национальностей. Призывники были в основном из Мордовской АССР, Рязанской обл., Марийской АССР и Чувашской АССР.

До 30 мая велись занятия с личным составом. Вооружения в дивизии еще почти не было. По одному станковому и 4 ручных пулемета и несколько сот винтовок для несения караульной службы. В конце мая дивизия вошла в состав 3РА, затем в состав 6РА. С 30 мая по 2 июня погрузившись в эшелоны отправилась на ст. Самодуровка и Поворино, где продолжали заниматься боевой подготовкой и получали вооружение.

23 июня был получен приказ 6РА о занятии обороны по р. Дон от устья р. Воронеж до Свобода. Погрузившись 3-4 июля в Поворино 5 июля дивизия выгрузилась на ст. Давыдовка, Колодезная. По пути эшелоны подвергались бомбардировке. 7 июля подходя к Дону дивизия ликвидировала плацдарм противника в районе Александровка. С 17 июля вошла в состав 40А.

8 августа дивизия получила приказ овладеть плацдармом на зап. берегу Дона в районе Александровки. С утра 8 августа 687сп и 745сп начали переправляться через Дон. Стрелковые роты 687сп начали атаку на Костенки, в ответ немцы открыли огонь артиллерии из Гремячье. 745сп атаковал в направлении Александровки. Наши атакующие подразделения понесли большие потери и продвинувшись на 200м. от реки залегли. Противник вел обстрел восточного берега не допуская переправы подкреплений на плацдарм. Лишь ночью удалось перебраить еще два батальона. Утром 9 августа после артподготовки наша пехота ворвалась в Костенки и заняла вост. часть села. После обеда немецкие войска предприняли контратаку, но успеха не имели. 745сп после двухдневных боев занял часть Александровки, но контратакой 12 августа был оттеснен из села. 12-14 августа оба полка отражали сильные контратаки противника. Сами подразделения на плацдарме понесли большие потери. В них оставалось не более 400чел. Потери полков с 7 по 15 августа составили 1524чел. убитыми и 3609 ранеными. Полки были пополнены за счет тыловых подразделений.

К началу сентября 42г. 141сд обороняла восточный берег Дона от Трушкино до Архангельское. 796сп продолжал удерживать плацдарм в районе Александровки. 15 сентября 687сп форсировал р. Воронеж в районе ее устья. К концу октября дивизия удерживала два плацдарма на Дону и Воронеже, а также обороняла берег Дона.

До января 43г. дивизия занимала оборону по берегу Дона. 10 января после перегруппировки основные силы были переброшена на плацдарм в районе Сторожевое. Оборону по Дону продолжили удерживать учебный батальон и часть 687сп. На 10 января 43г. дивизия насчитывала 7521чел. 13 января началась Острогожско-Россошанская операция. После авиа и артподготовки дивизии 40А перешли в наступление с плацдарма у Сторожевое, прорвав оборону венгерских войск. 141сд завязала бои за Сторожевое 1. 14 января Стророжевое было очищено от противника, а оборона противника окончательно взломана. Развивая наступление на север вдоль Дона дивизия сматывала оборону венгерских войск по Дону. 15 января дивизия продвинулась до Александровки, тем самым овладев районом за который шли столь кровопролитные бои в августе 42г. (к слову в августе 42г здесь оборонялись все же немцы, а не венгры). За два дня бое дивизия захватила до 3000 пленных, 150 орудий, 300 пулеметов, 170 минометов. Потери дивизии составили 70 убитыми и 210 ранеными. С 18 января продолжила наступление в сев. направлении в тыл Воронежской группировке врага. 21 января включена в 60А.

С 22 января вела бои за Никольское-Хрущево. Однако бои шли очень тяжело. Так потери дивизии в ходе атаки 23 января на Хмелевый лес составили до 360чел. Ближайшей целью дивизии был разгром группировки противника прижатой к Дону в районе Гремячье. Однако наши атаки 26 января на Ружкино и Хрущево успеха не имели. С утра 28 января немецкие войска начли отвод своей Воронежской группировки, коммуникации которой были перерезаны в районе Касторное. Преследуя его дивизия к исх. дня вышла в район Хохол. С 29 января уже не имея соприкосновения с противником прошла маршем в западном направлении по маршруту Кастроное, Советский, Карандаково. С 4 февраля начала наступление на Курск. к 7 февраля вышла к Курску с ю-в, после чего обходя город с юга к 9 февраля перерезал дорогу Курск, Обоянь. До конца февраля дивизия вела бои с немецкими войсками на р. Реут в районе Колпаково, Любимовка. Затем продвинувшись в западном направлении до линии жд Льгов, Суджа перешла к обороне на рубеже Выш. Деревеньки, Кромские быки.

К июлю 43г. занимала оборону в составе 60А Черняховского И.Д. по р. Сейм в районе Краснооктябрьское. 26 августа Центральный фронт Рокоссовского перешел в наступление в районе Севска. Наибольший успех был достигнут на участке 60А, где был введен в бой 9ТК прорвавшийся в тыл противника и занявший Глухов. Перед 141сд еще стояло затишье, но 30 августа немецкие войска начали шквальный огонь по позициям дивизии, по видимому расстреливая боекомплект орудий перед отходом. В ночь на 31 августа разведка подтвердила отход немецких войск с р. Сейм. Утром 31 августа дивизия приступила к преследованию. Переправившись через Сейм и преодолев минные поля и заграждение из колючей проволоки дивизия стала продвигаться в западном направлении. 1-2 сентября вновь переправилась через Сейм у Корыж стала наступать на юг. Немецкие войска отходили взрывая за собой мосты, дома, минируя дороги. 4 сентября были заняты Белополье и Ворожба. К 9 сентября вышла на рубеж Протасовка, р.Григорьевка. К 15 сентября Левщина, Красный Колядин. Дальнейшие марши полки осуществляли уже без соприкосновения с противником. К 23 сентября вышла к р. Десна в районе Крихаево. Выйдя к 26 сентября к Днепру дивизия готовилась к его форсированию.

3 октября дивизия начала переправу через Днепр в районе Окуниново. Весь октябрь шли ожесточенные бои за расширение плацдарма. Переправившись через р. Тетерев дивизия развивала наступление в южном направлении выйдя к 5 ноября с. Дымер. С 6 ноября немецкие войска прикрываясь арьергардами стали отходить в южном направлении. В этот день наши войска освободили от врага Киев. К 10 ноября вышла к р. Тетерев у Вышевичи. К 14 ноября вышла к г. Черняхов. За участие в Киевской операции дивизии было присвоено почетное наименование "Киевская".

16 ноября крупные механизированные силы противника перешли в наступление вост. Житомир, форсировав р. Тетерев. Дивизия была выдвинута для прикрытия сев. берега Тетерева, но сдержать прорыв противника оказалось невозможным. Части дивизии оказались рассечены и частично отрезаны от основных сил в г. Житомир. 19 ноября совершив прорыв из окружения они с кавалеристами 1ГвКК вышли к своим. К 20 ноября дивизия занимала оборону на юж. окр. Черняхова. 22 ноября дивизия была выбита из Черняхова, но 23 ноября ответной контратакой контроль над городом был восстановлен. До начала декабря вела оборонительные бои в районе Черняхова. 6 декабря немецкие войска прорвали оборону дивизии сев. Черняхова, в результате чего она оказалась в окружении и пробивалась к своим в район Малина. К 10 декабря заняла оборону по р.Ирша вост. Малина.