Родился в 1926 году в деревне Большеникольск Большереченского (ныне Муромцевского) района Омской области. В четырнадцать лет начал работать помощником комбайнера в Болыререченской МТС. Мужикам из Большереченской МТС этот невысокий верткий мальчонка сразу полюбился. В нужный момент всегда под рукой, никакой работы не чурается, лишнюю минуту не постоит. А главное — пытлив и понятлив. Бегая глазенками, задает десятки «почему?» и никогда не подойдет с одним и тем же вопросом дважды. Особенно приглянулся четырнадцатилетний Петя Гранкин Макару Ивановичу Жданову. Тот слыл не только первоклассным комбайнером, но и знатоком душ человеческих. Он-то и пригласил мальца к себе в помощники. Последний предвоенный урожай выдался щедрым. Чтобы поспеть с уборкой, пришлось забыть о сне и отдыхе. Не давал себе послаблений и новый помощник Жданова. Далеко за полночь после невесть какого ужина зарывался вместе со всеми в копну соломы и мгновенно засыпал. С первыми лучами осеннего солнца снова на ногах. Пока проведут техуход комбайну и трактору, подсохнет утренняя роса — пора в поле. Дивился Макар Иванович выдержке юного помощника. Работал за взрослого, но не единой жалобы. Потом узнал, что в мае остались Гранкины без отца-кормильца, и на плечи Петра, как старшего из семи детей, легла забота о содержании семьи. Матери одной это было не под силу. Так вместо пятого класса пришел сын потомственного хлебороба в МТС.

Петр Григорьевич с нескрываемым удовольствием вспоминает ту первую в своей трудовой биографии жатву. Плывет, бывало, их «Коммунар» за трактором Никиты Ксенофонтовича Голубятникова по краю хлебной загонки, а юному штурвальному кажется, что парит он над землей, словно птица. Аж дух захватывает. Взглянет назад—тянется за ним прямая полоска стерни, а вокруг переливается то янтарем, то золотом пшеничное поле. Нет большей радости для крестьянина, чем вид на добрый урожай. Осенью 1940 года скосили они агрегатом свыше тысячи гектаров зерновых. В трудном 42-м, когда фронт поглотил многих из когда-то работающих рядом механизаторов, принял пятнадцатилетний подросток видавший виды ЧТЗ. Осенью того же года самостоятельно повел комбайн. На детские плечи легла ответственность за судьбу урожая, который в ту пору имел особую цену. С тех пор это чувство ответственности не покидает Гранкина. С годами он твердо усвоил истину, что долг крестьянина в стремлении помочь земле стать более щедрой, и постоянно следовать ей. В дальнейшем работал трактористом, помощником бригадира, бригадиром тракторной бригады Карташовской МТС.После ликвидации МТС в 1957 году П. Г. Гранкин возглавил тракторную бригаду колхоза «Заветы Ленина». Бригада отличалась стабильностью, мастерством и неизменно обеспечивала высокие урожаи зерновых культур. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 марта 1980 года ему присвоено звание Героя Социалистического Труда. Награжден двумя орденами Ленина, медалями.  С 1953 по 1984 – 30 лет – отработал Петр Григорьевич бригадиром Ново-Рождественской тракторной бригады колхоза «Заветы Ленина», выполняя обязанности и агронома, и инженера.В 1994 году Петр Григорьевич Гранкин был удостоен звания «Почетный гражданин Муромцевского района».10 сентября 2014 года, на доме, где проживает Петр Григорьевич, была установлена Памятная доска.