В ноябре 1941г. на базе Челябинской авиашколы был сформирован 685 ночной бомбардировочный авиаполк. Имел на вооружении самолеты Р-5. Командир полка- майор Бондаренко Петр Демьянович.

Во второй половине ноября экипажи полка перегоняли свои самолеты по маршруту Челябинск- Свердловск (Екатеринбург)- Молотов (Пермь)- Казань- Арзамас- с.Ирицы (Рязанская обл.)- г.Кораблино (Рязанская обл.). Полк вошел в состав ВВС 10 армии Западного фронта. Участвовал в обороне Москвы и Тулы.

14 декабря экипаж самолета Р-5 (№8); летчик лейтенант Петруневич Петр Андреевич и стрелок-бомбардир старший сержант Сапожников Валентин Павлович- вылетел на разведку в район Узловая- Дедилово- Щекино- Плавск- Богородицы- Кузовки- Никитское- Михайловское. Из-за низкой облачности и мороза экипаж выполнил задание частично, произвел посадку на аэродроме Кораблино с бомбами.

27 декабря 1941г. экипаж №5 самолета Р-5: летчик лейтенант Петруневич Петр Андреевич, летнаб (летчик-наблюдатель) сержант Галимов Закий Зинатович- с 11-06 до 12-10 вылетел на разведку дорог по маршруту Горбачево- Черень- Мценск- Арсеньево.

28 декабря экипаж самолета Р-5 (№8); летчик лейтенант Петруневич Петр Андреевич, штурман 1-й эскадрильи старший лейтенант Заиченко Николай Ефимови-ч с 11-10 вел поиск кавалерийской группы генерал-майора Белова и разведку вдоль восточного берега р.Ока. В результате разведки конную группу обнаружить не удалось. В районе с.Слаговищи экипаж был атакован 2-моторным самолетом противника. После двух ответных очередей отказал пулемет ШКАС. Самолет противника безнаказанно атаковал экипаж 8 раз. Был пробит передний бензобак, маслобак и повреждена масломагистраль, пробиты два цилиндра. В районе д.Новая Слободка летчик сумел совершить маневр и оторваться от преследователя. В 14-30 экипаж произвел посадку на юго-западной окраине д.Жеремино на западном берегу р.Ока.

19 января 1942г. во время разведывательного полета над г.Сухиничи, экипаж Петруневич- Заиченко был подбит огнем зенитной артиллерии и пулеметов. Штурман Заиченко был тяжело ранен- три осколка попали в правую руку и левую половину груди, пуля пробила грудь. Летчик Петруничев сумел перетянуть самолет за линию фронта и сесть на своей территории.

В конце марта 1942г. полк был передан в подчинение ВВС Западного фронта. Участвовал в Ржевско-Вяземской операции. В конце марта 1942г. полк был передан в подчинение ВВС Западного фронта. Участвовал в Ржевско-Вяземской операции. Базировался в Грабцево под Калугой. 

В составе полка Петр Андреевич совершил 9 боевых вылетов.

19 мая 1942г. выведен в резерв. Личный состав прошел переобучение на самолеты Ил-2. Полк был преобразован в  685 штурмовой авиаполк. Командиром полка назначен майор Михевичев Николай Германович.

27 июня 1942г. полк вошел в состав 212 штурмовой авиадивизии 3 воздушной армии Калининского фронта.

30 июля старший лейтенант Петруневич в составе девятки Ил-2 (ведущий- командир 1 авиаэскадрильи майор Левадный Александр Сидорович) атаковал штаб противника в пос.Галахово. За успешное выполнение задания летчикам, участвовавшим в операции, Командующий Калининским фронтом объявил благодарность.

01 августа в группе из 4 самолетов Ил-2 (ведущий- заместитель командира 1 авиаэскадрильи старший лейтенант Пинчук Владимир Иванович) атаковали скопление войск противника в районе Скворцово- Добрая.

02 августа в составе пяти самолетов Ил-2 (ведущий- майор Левадный) вылетел на штурмовку войск и эшелонов противника на станции Мелихово (Ржев). Над целью со стороны западной окраины Ржева самолеты были обстреляны зенитной артиллерией. 

09 августа 1942г. командир звена старший лейтенант Петруневич, совершивший 11 боевых вылетов на самолете Ил-2, был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 26 августа 1942г.

К 11 сентября 1942г. Петр Андреевич совершил еще 40 боевых вылетов.

В мае 1943г. полк был преобразован в 91 гвардейский штурмовой авиаполк.

19 мая 1943г. гвардии старший лейтенант Петруневич был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 19 мая 1943г. награждена орденом Отечественной войны I степени.

Гвардии капитан Петруничев окончил войну в должности помощника командира 141 гвардейского штурмового авиаполка по воздушно-стрелковой службе.

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1947г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1953г.- орденом Красной Звезды.

Гвардии подполковник Петруневич был уволен в запас 30 апреля 1958г.

В честь 40-летия Победы награждена орденом Отечественной войны II степени.