Во второй половине 1942г. направлен в Военное авиационное училище разведчиков ВВС Красной Армии (ВАУР), г.Давлеканово (Башкирия). Училище готовило экипажи для разведывательных частей ВВС.

Весной 1943г. состоялся первый выпуск училища.

Несколько выпускников к апрелю 1943г. прибыли в 47 гвардейский авиационный полк дальних разведчиков. Командир полка- гвардии подполковник Тюрин Трофим Романович.

06 июня 1943г., на втором боевом вылете, самолет Пе-2 потерпел аварию. Павел Семенович помог выбраться из горящей машины летчики и летнабу. Старший лейтенант Удалой Дмитрий Тихонович (также выпускник Давлекановского ВАУР) был тяжело ранен.

К средине сентября 1943г. гвардии старший сержант Дидора совершил 14 боевых вылетов. Участвовал в разведке районов Кингисепп, Нарва, Тарту, Гдов, Луга, Псков, Дно, Резекне, Даугавпилс, Полоцк и др.

Приказом от 04 ноября 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

За последующие 10 боевых вылетов приказом от 29 апреля 1944г. был награжден медалью «За отвагу».

К концу мая 1944г. выполнил еще 24 боевых вылета. Уверенно держал в воздухе двустороннюю радиосвязь. При выполнении разведки с бреющего полета, неоднократно обстреливал войска противника.

Приказом от 15 августа 1944г. гвардии старший сержант Дидора был награжден орденом Красного Знамени. 

К началу февраля 1945г. выполнил еще 24 успешных боевых вылета.

Приказом от 22 февраля 1945г. был награжден орденом Славы III степени.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».