Родился 25 июня 1906 года в селе Слободка Тамбовской области. До войны жил в селе Утятское (Притобольный район), работал преподавателем в Утятском сельхозтехникуме. В 1943 году призван в ряды Советской Армии. Служил в радиобатарее радистом. 16 сентября стал младшим командиром радиоотделения в звании сержанта. 25 ноября 1943 года переведен на передовую (20 км от Кривого Рога) в части 3-го Украинского фронта. С непрерывными боями войска вступили в Бессарабию. За боевые заслуги полку вручили боевое Красное знамя. 18 июля Петр Никифорович награжден медалью "За отвагу". Принимал участие в освобождении Румынии, с 4 декабря 1944 года - бои в Венгрии. Пётр Котов погиб 25 января 1945 года. Посмертно награжден Орденом Красной Звезды.