Когда началась Великая Отечественная война, Киселеву С. А. было 18 лет. После окончания Куйбышевского воздушно-десантного училища в 1942 году сражался в боях под Харьковом и Ростовом. 

С боями прошел Болгарию, Югославию, Венгрию и Австрию. День Победы встретил в Австрии, находился на лечении в городе Вена. 

Награжден орденом Красной Звезды, медалями "За отвагу", "За боевые заслуги", "За взятие Будапешта", "За взятие Вены", "За победу над Германией", "20 лет Победы".

Ушел из жизни 30 января 1969 года.