Родился Андрей Семенович  в 1923 г. 14 сентября в селе Алексеевка Варненского района Челябинской области в семье сельских тружеников. 

 В 1941 году началась Великая Отечественная война, нашему Дедушке шел 18 год. Он продолжал работать в колхозе, а в 1942 г.  Варненским райвоенкоматом  был призван к строевой службе в  ряды Советской Армии. В это время на фронте шли ожесточенные бои с фашистскими захватчиками. На призывном пункте в Троицке Челябинской области  прошел обучение- минер-подрывник. 

1 января 1943 г. принял присягу во 2 железнодорожном полку 1 й Гвардейской железнодорожной бригады в составе 1 Белорусского фронта и сразу же был отправлен на фронт. Сразу был отправлен на Северный Кавказ, где шли бои. Первый бой был не совсем удачным – получил небольшое осколочное ранение от взорвавшегося снаряда. Был отправлен в госпиталь.  Вернулся в строй только после лечения в прифронтовом госпитале. 

    Воевал рядовым миноподрывного взвода 12 отдельного батальона 1 железнодорожной бригады в составе 1 Белорусского фронта. С освобождением города и станции Моздок начали восстанавливать железные дороги Северного Кавказа.

   Участвовал в освобождении Кавказа, Белоруссии, Польши, с боями дошел до Берлина.

   Во время восстановления моста  через Вислу  у Варшавы произошла встреча бойцов с Маршалом Советского Союза, командующим  1 Белорусским фронтом  Жуковым Г.К.  При встрече Жуков  сказал: «Сейчас дальнейшие боевые успехи 1 Белорусского фронта зависят прежде всего от вас, зависят от того, насколько быстро и надежно вы восстанавливаете железные дороги и мосты, чтобы подавать фронту все необходимое для боя. Помните! Победа не приходит сама, ее надо завоевать. Каждый метр восстановленной железной дороги и мостов - это новый шаг к победе!»  

   За проявленную храбрость, мужество, стойкость Родина высоко оценила своего солдата – Андрей Семенович был награжден орденом Отечественной войны II степени, боевыми  медалями: «За оборону Кавказа», «За освобождении Белоруссии», «За освобождение Варшавы», «За победу над Германией» и многими юбилейными медалями.

 После окончания Великой Отечественной войны продолжал в течение двух лет  служить в Германии. Бригада дислоцировалась с мая 1945 г. в составе 1 Белорусского фронта в г. Франкфурт на Майне, а затем с июня в Группе Советских войск в Германии в г. Рансдорф, затем в Потсдаме.

 В сентябре 1947 г. вернулся домой к родителям в Челябинскую область.  В это время вернулся с фронта уже его отец. На войну был призван и Александр Кидинов - младший брат дедушки. Но в семье его не дождались, он погиб в боях за освобождение Украины. Долгое время считался без вести пропавшим, и только в 1971 г. был найден в братской могиле,  затем захоронен в  Николаевской области.