Родился 16 августа 1910 года в деревне Велюнь Брестского района Белорусской ССР. В начале 20-х гг. вместе с родителями переехал в Красноярск. Окончил пять классов  и курсы счетоводов. Работал счетоводом.

В 1932 году призван в Красную Армию. После окончания курсов младших лейтенантов служил на Дальнем Востоке. Участник боев  с японскими захватчиками в районе реки Халхин-Гол (1939 год). В 1942 году окончил курсы «Выстрел» и был направлен на командную должность в военное училище. На фронте с мая 1944 года.  Первое боевое крещение принял в боях за Одессу

6 ноября 1944 года под сильным огнем противника форсировал со своим батальоном реку Тисса, в районе поселка Шаруд (9 км. северо-западнее г. Тисадерж, Венгрия), первым высадился на правый берег и бросился в траншею противника, увлекая своим личным примером своих подчиненных. Выполняя приказ командования, Иван Тимофеевич с небольшой группой проник к артиллерийским позициям противника, подошел к ним вплотную, внезапно со своими бойцами набросился и заставил всю батарею сдаться в плен. Развивая дальнейшее наступление, продвинулся со своим батальоном до 18 километров, взял в плен до 180 солдат и офицеров со своим оружием. Своим геройским поступком обеспечил плацдарм на правом берегу реки Тиссы для высадки наших войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР от  24 марта  1945 года.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2-й степени, медалями.

В 1947 году Моисеев был уволен в запас. Проживал и работал в городе Мариинске Кемеровской области. Скончался 12 февраля 1976 года[1].