Андрей Дмитриевич Кольцов родился 30 сентября 1906г. в деревне Борисово Боровского района. С самого начала войны  был призван и проходил службу в Красной Армии в артдивизионе 2-й гвардейской механизированной бригады 1-го гвардейского механизированного Венского орденов Ленина и Кутузова корпуса.

В боях за Вену 7 апреля 1945 г. гвардии старший лейтенант Кольцов А.Д. был ранен и находился на излечении до середины мая 1945 г., затем продолжал командовать 1-й батареей до демобилизации в 1946г.

Награжден четырьмя орденами: 2 ордена Отечественной войны первой степени; орден Красной звезды; орден Красного знамени.