Афанасий Васильевич Казанцев родился в 1904 году на станции Юргамыш, построенной в Зауралье на Транссибирской магистрали в 1891 году (ныне это Курганская область). До войны женился на Агриппине (в паспорте Егриппина) Прокофьевне Черепановой. 17 марта 1941 года у Казанцевых родилась дочь Галина, а спустя три месяца началась война...

На фронт Афанасия Казанцева мобилизовали в январе 1942 года. Согласно приказу от 27 октября 1943 года за подписью командира 965-го стрелкового полка подполковника Бортника (будущий Герой Советского Союза Роман Бортник погиб 17 апреля 1945 года при форсировании Одера), Казанцев служил связистом-телефонистом во 2-м стрелковом батальоне 965-го стрелкового полка 274-й Ярцевской стрелковой дивизии (почётного наименования "Ярцевская" дивизия была удостоена за освобождение 16 сентября 1943 года города Ярцево Смоленской области) 30-й армии.

В этом же приказу Казанцев был представлен к медали "За отвагу" за подвиг у деревни Редьки (Витебская область, Белоруссия).  Тогда 965-й стрелковый полк участвовал в Витебской наступательной операции.

В документе говорится: "Связист-телефонист 2-го стрелкового батальона Казанцев Афанасий Васильевич в бою 21 октября 1943 года за д. Редьки под сильным артминомётным огнём исправил 15 срывов линии и держал всё время бесперебойную связь роты с комбатом".

После войны с многочисленными ранениями вернулся в Юргамыш. 2 июля 1946 года в семье Казанцевых родилась вторая дочь Нина, а 17 ноября 1949 года – сын Виктор. По воспоминаниям дочери Нины Афанасьевны, «папа часто лежал в больнице, весь изранен был, жаловался на постоянную головную боль».

Скончался Афанасий Казанцев в 1952 году в возрасте 48 лет.