В РККА с 1941 года, призван Вилегодским РВК Архангельской области Вилегодского района, погиб 25.01.1944 года.

Служил в 100-й танковой бригаде 31-го Танкового корпуса.

Выписка из сопроводительного документа к Приказу о награждении: "Командир танка Т-34 младший лейтенант Кашенцев ведя бой с численно превосходящими силами противника 25.01.44 г. в р-не Липовец д.Брицкое (Липовецкий р-н Винницкая обл. Украина) проявил смелость и решительность. Умело маневрируя на поле боя он огнем своей пушки и пулеметов уничтожил: автомашины с грузами-1, повозок с грузами-8, мотоциклов-5 и до 2-х взводов пехоты противника. В этом бою т.Кашенцев пал смертью храбрых, но не отступил ни на шаг."

За этот бой Кашенцев Владимир Сергеевич, уроженец деревни Соколова Гора Вилегодского р-на Архангельской области, был награжден Орденом Отечественной войны 2 степени посмертно. Награда была переслана родителям.