Родился в 1920 г.  с.Стародубское Буденновского района Ставропольского края . В октябре 1940-го года призван в армию.

Служил в 98 штабе отдельного противотанкового артиллерийского дивизиона Брестской крепости. Стал отличником боевой и политической подготовки.

Погиб в июне 1941года за оборону Брестской крепости. Захоронен в городе Брест. Имя Прокофия Семеновича Гукова занесено в священные списки начертанные на плитах мемориального комплекса «Брестская крепость герой» 9мая 1978 г.