Родился 27 февраля 1922 года в д. Вербилово Ельнинского района Смоленской области. В начале Великой Отечественной войны был назначен помощником командира взвода запасного стрелкового полка. В 1943 году в Курской битве возглавил группу соединения, которое получило специальное задание по истреблению тяжёлых танков противника. Участвовал в освобождении Польши. Свой боевой путь Дмитрий Иванович завершил в Германии. Награждён тремя орденами Отечественной войны, двумя орденами Красной Звезды, медалями "За отвагу", "За боевые заслуги", "За освобождение Варшавы", "За взятие Берлина" и многими другими. В Ельне Горелов работал директором училища механизации, начальником отдела кадров обоззавода, литсотрудником районной газеты, заведующим отделом культуры, директором районного историко-краеведческого музея, главным инициатором создания которого он был.