Фролов Степан Мартынович родился в 1900 году в деревне Михалёво, Кировского района, Смоленской области. По национальности русский. Член ВКПб.

В Великой Отечественной войне с 16 августа 1943 года. Участник боёв на Степном, Воронежском и 2-ом Украинском фронтах.

Призван Кировским РВК Смоленской области в октябре 1941 года.

С 14 октября 1941 года по 02 мая 1943 года в составе 1712 стрелкового полка в должности стрелка;

С 20 мая 1943 года по 15 сентября 1945 года в составе 1712 зенитно-артиллерийского полка 38-ой Черкасской Краснознамённой ордена Кутузова 2-ой степени РГК в должности завелующего складом хозяйственного взвода.

За период боевых действий на фронтах ВОВ награждён медалью За боевые заслуги.