Наш дедушка, Есипов Василий Григорьевич, родился в 1924 году в городе Змеиногорске. В 1942 году, в возрасте 18 лет, был призван на военную службу Змеиногорским РВК.

Воевал в составе 990-го зенитно-артиллерийского полка 12-й зенитно-артиллерийской Брестской дивизии 2-го Украинского фронта в звании гвардии сержант.

В октябре 1943 года был тяжело ранен, а уже в январе 1944 года вернулся на фронт. В апреле 1944 года в боях при форсировании реки Одер, являясь командиром зенитной установки, уничтожил 2 огневых точки и до 30 солдат противника, за что был награжден медалью "За отвагу". Также был награжден медалями "За освобождение Варшавы", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.", орденом Отечественной войны 1-й степени и многими юбилейными  медалями.  

После окончания Великой Отечественной войны Есипов В.Г. продолжал военную службу в Германии до 1947 года.

В послевоенные годы много лет трудился в Змеиногорском автотранспортном предприятии. В 1984 году за многолетний труд награжден медалью "Ветеран труда". Вследствие полученных боевых ранений на фронте был признан инвалидом Отечественной войны 2-й группы.

Ушел из жизни в мае 1999 года.