Родился 22 мая 1930 г. в Москве в семье рабочего-кузнеца. В 1941 г. ухал с семьёй в деревню Городки Данковского района Рязанской области, учился в Спешнево-Ивановской семилетке, которую окончил в 1945 году. В годы войны работал в колхозе «Пролетарский труд» в 1942-1945 гг., замещал учительницу начальных классов в дер. Городки во время болезни (вёл уроки в 1-м и 3-м классах), преподавал математику в 5-м классе Спешнево-Ивановской школы, замещая учителей, за что получил первую зарплату. В Городках встретил и полюбил (в 13 лет) свою будущую жену Валентину, на которой женился в 1948 г. В 1956 г. окончил Московский вечерний горный техникум.

Основная часть трудовой биографии Егорова Н.А. связана с оборонным заводом в пос. Дзержинский Люберецкого района Московской области (№ 1 Министерства химической промышленности, впоследствии «Луна», п/я № 6, п/я № 14 и с 1966 г. Опытный завод химического машиностроения, ныне в составе ФЦДТ «Союз»). На этом предприятии Егоров работал с мая 1949 г. по март 1992 г., прошёл путь от слесаря до заместителя начальника конструкторско-технического отдела. В последней должности работал 25 лет, несмотря на инвалидность 2-й рабочей группы. На работе его очень любили как человека, уважали как специалиста, творчески относящегося к работе. В 1992 г. вышел на пенсию. Вырастил дочерей Людмилу (1949-2012) и Елену (род. 1959) и двоих внучек.

Н.А. Егоров был награждён знаками «Ударник коммунистического труда» (1967), «Отличник качества Министерства машиностроения СССР» (1984), медалями «За трудовое отличие» (1984), «Ветеран труда» (1987), «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов» (1993) и юбилейной медалью к 50-летию Победы (1995).

Скончался 23 августа 200 года.