04 февраля 1941г. окончил курсы младших политруков Московского военного округа. Присвоено звание младший политрук.

Весной 1942г. направлен в 8 мотострелковую бригаду, формировавшуюся в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Назначен политруком 2 стрелковой роты 2 мотострелкового батальона бригады. Командир батальона капитан Трусов Филипп Степанович. Командир роты лейтенант Бабенко Петр Евстафьевич.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 и 08 августа бригада была в обороне.

09 августа бригада имела задачу выйти на рубеж д.Лебедки и занять оборону между Сухолетово и Лебедки.

С 11 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

12 августа в бою был ранен младший политрук Юрасов.

После излечения, 03 декабря 1942г. направлен в распоряжение Главного Политуправления.

08 января 1943г. назначен заместителем по политчасти командира 3 роты 3 мотострелкового батальона 17 механизированной бригады.

13 января 1943г. в 15-00 в районе хутора Каменная Балка (Орловский р-н, Ростовская обл.) позиции бригады были атакованы пехотой противника при поддержке 20 танков. Бригада была вынуждена отойти в район хутора  Комарьков. В бою погиб лейтенант Юрасов.