Яровой Я.Т. родился 8 сентября 1921 года в селе Нагольное Ровеньского района, Воронежской области(ныне Белгородская область). Рано остался сиротой. после смерти родителей в голодном 1933 году. Воспитывался в детдоме. После окончания семи классов поступил в Художественное училище в Иркутске. Проучившись год, оставил училище из-за материальных трудностей. Пошёл работать на Московский тормозной завод фрезеровщиком.окончив перед этим школу ФЗУ. Осенью 1940 года был призван а армию. Служил в городе Порхове Ленинградской области.

Участвовал в Великой Отечественной войне с первых и до последних её дней. В первый период в составе Ленинградского фрона миномётчиком в 45-ой гвардейской дивизии. Под Ленинградом дваждяы ранен. Лечился в госпитале осаждённого города.Эвакуирован Из Ленинграда по "дороге жизни" через Ладожское озеро на "большую"землю в г. Тюмень.

С марта 1943 года в составе 3-ого Украинского фронта прошёл с боями от родной Белгородчины до города Грац в Австрии.

Демобилизовался в январе 1946 года. Работал в колхозе, а после окончания Воронежского педучилища стал учителем. Окончил заочно Воронежский институт. В школе проботал более 30 лет.Преподавал математику, черчение и рисование В Наголенской средней школе и школе г. Белгорода.

Отличник народного просвещения. Награждён Орденом Красной Звезды и Отечественной войны  1 степени. Медалями  "За победу над Германией", "За оборону Ленинграда" и всеми юбилейными медалями. А так же медаль "Ветеран труда"

Писал стихи. Выпустил 4 сборника стихов. Умер в 2002 году в г. Белгороде.