Родился 1 сентября 1923. в г.Шахты, Ростовской области. Окончил школу ФЗО №3 в июне 1941г., получив профессию – рештачник. Ушел на фронт добровольцем, хотя имел бронь и призыву не подлежал. Призван  20 декабря 1941г. Шахтинским РВК в ряды РККА.

Воевал разведчиком в 76 арт.дивизионе 190 АЗСП 9 Армии (3-го формирования) Южного Фронта. Учавствовал в наступательных боях за освобождение Славянска и Краматорска в марте 1942г.

17 марта, после артиллерийской подготовки, 12-я танковая бригада совместно с пехотой начала наступление на свх. №5. Однако после прорыва первой линии обороны противник остановил наступление наших войск.

В этом бою 17.03.1942г. Воронов Николай Данилович пал смертью храбрых  у совхоза №5 (северо-западнее Краматорска, между Красноармейским на Сухом Торце и Александровкой на Маячке).

Похоронен в Братской могиле № 65 у села Троицкое, Черкасского поссовета, Славянского района, Украина