В бою с фашистскими оккупантами за совхоз Карла Либкнехта Буденовского района Ростовской области 28 августа 1943 года, командуя взводом в направлении главного удара эскадрона, проявил исключительную отвагу. Стремительным броском взвод тов Воронцова И.С. занял рубеж, выбив противника и огнем своих пулеметов, расширяя слева и справа, дал возможность без всяких задержек подойти всему эскадрону. Во-время контратаки противника взвод принял главный удар и отразил его, уничтожив только убитыми 100 гитлеровцев. В этом бою тов.Воронцов И.С. пал смертью храбрых. Приказом Министра обороны СССР № 150/н от 08.10.1943 Воронцов Иван Самсонович за проявленную исключительную отвагу награжден Орденом Отечественной войны Первой степени (посмертно).