28 декабря 1941г. красноармеец Щербаков направлен в составе команды военнослужащих курсов усовершенствования командного состава воздушно-десантных войск (КУКС ВДВ) на Саратовский  военно-пересыльный пункт.

29 декабря 1941г. направлен в составе команды военнослужащих в распоряжение начальника курсов усовершенствования политсостава (г.Аткарск, Саратовская обл.).

26 сентября 1943г. сержант Щербаков направлен этапно-заградительной комендатурой станции Саратов на Саратовский военно-пересыльный пункт. Откуда, в составе команды военнослужащих направлен в 1-ое Куйбышевское военное пехотное училище.

02 декабря 1942г. прибыл из 214 стрелкового полка в составе команды курсантов 1-го Куйбышевского военного пехотного училища в 79 учебный минометный полк 11 учебной стрелковой бригады.

07 января 1943г. сержант Щербаков переведен в 53 учебный стрелковый полк 42 учебной стрелковой бригады.

К июню 1944г. телефонист 8 мотострелковой бригады 9 танкового корпуса. 

10 июня получен приказ- передислоцироваться на восточный берег р.Друть севернее г.Жлобин.

До 23 июня продолжалось изучение переднего края противника, велась подготовка по вводу бригады в  прорыв с задачей- отрезать пути отхода Жлобинской группировки врага на Бобруйск.

В ночь на 26 июня бригада с 218 минометным полком, 1508 самоходно-артиллерийским полком, 286 стрелковым гвардейским минометным дивизионом вошла в прорыв за 95 танковой бригадой и 216 зенитно-артиллерийским полком в направлении Осовик, Борчица, Капустино, Старим, Титовка с задачей- не допустить отхода противника к Бобруйску и захватить переправу через р.Березина в районе Титовки.

26 и 27 июня бригада отражала контратаки разбитых частей 6, 57, 134, 283 пехотных дивизий и 236 кавалерийской дивизии.

28 июня бригада переправилась на западный берег р.Березина и вела наступление в направлении Минска.

29 июня 1944г. к 04-00 противник прорвал передний край нашей обороны и силой до 3000 солдат атаковал колонну штаба бригады и штабных подразделений в районе д. Сычково. Под покровом темноты, по ржи и кустарнику враг вплотную подошел к автомашинам и внезапно вырвался на шоссе Бобруйск- Минск. Завязалась рукопашная схватка. Подоспевшие на помощь бойцы 3 мотострелкового батальона выбили немцев из Сычково и расчистили шоссе для продвижения колонны. В этом бою бригада потеряла 54 человека убитыми и 99 ранеными.

Среди погибших- сержант Щербаков.

Похоронен в 300м. севернее д.Сычково, Бобруйский р-н. Перезахоронен в братской могиле у здания средней школы д.Сычково.