10.03.1944 года в районе ст. Войтовцы, действуя в составе экипажа СУ-35, вели бой с танками и пехотой противника. Панченко П.А. в этом бою проявил умение, мужество и отвагу. Огнем своего орудия с дистанции 200-300 метров в упор расстрелял 2 тяжелых танка противника, склад с горючим и свыше 20 человек солдат и офицеров. Этим самым данный расчет СУ дал возможность стрелковым подразделениям успешно выполнить боевую задачу.

В боях под М. Перемышляны с 22 по 23 июля 1944 года, действуя в составе экипажа самоходной установки, проявил себя смелым наводчиком. Точно наводил свое оружие в цель, огнем прямой наводкой подбил 1 танк "Тигр" и 1 танк "Тигр" сжег, разбил 9 автомашин с пехотой противника. При ведении огня самоходка была обнаружена и обстреляна артогнём, но умело сманеврировала и вышла из под обстрела.