Родился 17 марта 1915 года в д. Н.Мамон Мамоновского р-на Воронежской области  . Далее проживал на х.Кривой Лиман Мартыновского р-на Ростовской области. В сентябре 1937 года был призван.В Финской войне служил в лыжном батальоне. В Великую Отечественную войну был пехотинцем. В боях на Западном фронте попал в плен и был отправлен вместе с другими военнопленными в Польшу. Был освобождён советскими войсками при освобождении Польши от фашистских захватчиков. В силу сложившейся на то время политической обстановки, после освобождения из плена был лишён всех регалий и был выслан на спецпоселение в Республику Коми без права выезда.После смены руководства страны запрет на выезд был снят, реабилитирован 7 апреля 1994 года. После войны награждался юбилейными медалями. В середине 60-х годов переехал в Сыктывкар, где умер в возрасте 90 лет в 2005 году.

Имя Маслова А.Д. внесено в список ветеранов Республики Коми проекта "Победители: солдаты великой войны" и Книгу памяти Республики Коми.