Награды:

-Орден славы III степени 17.08.1944

-Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». 09.05.1945

-Медаль «За взятие Берлина» 09.06.1945 

-Медаль «За отвагу» 28.06.1945

Костюков Семён в боях под деревней Бронницы по уничтожению немецкой колонны показал себя смелым и инициативным воином. Под огнём пулеметов он вырвался вперёд и завалил забор, который мешал стрелять орудию прямой наводкой, при этом получил ранение, но не оставил поле боя.

За это был награжден Орденом Славы III степени.

21 апреля 1945 года в бою на подступах к Берлину за деревней Хоэнштайн рядовой Костюков, несмотря на интенсивный обстрел артиллериями противника, подтаскивал снаряды к орудию, тем самым обеспечивал бесперебойную стрельбу орудия во все время боя. В этом бою было уничтожено 2 огневые точки, миномет, подавлено орудие ПТО, расстреляно и уничтожено до 10 солдат противника.

Участвуя в уличных боях в гор. Берлин Костюков под обстрелом пулеметов, автоматов обеспечивал орудие,  стоящее на прямой наводке снарядами, что дало возможность пехоте занять здание, а орудие уничтожило пулемёт, проделало 2 пролома в стенах.