Родился в семье крестьян – середняков в деревне Бровка,  Зарайского района,  Московской области. Окончил в 1925 году Зарайскую неполную среднюю школу. В 1929 году работал в Заграйском РК ВЛКСМ в качестве заведующего отделом агитации и пропаганды. В 1932 году был направлен на учебу в г. Тулу в высшую сельскохозяйственную школу, которую окончил в 1935 году.  Учился  заочно  в Московском  педагогическом институте на историко-философском факультете. Закончил обучение после 2-го курса. В 1937 году был направлен на новостройку Новотульского металлургического завода пропагандистом, а в конце 1937 года назначен директором школы для взрослых при  этом же заводе.

          В 1939 году по решению ЦК ВЛКСМ был направлен на партийно-политическую работу в Красную Армию.

         С 10 октября 1939 года  участвовал в Финской компании на должности политрука роты, 343-го стрелкового полка 84-й  стрелковой роты.

         В марте 1940 года был  переведен в 8-ю отдельную стрелковую бригаду, Ленинградского военного округа, здесь его и застала война. В сентябре 1941 года старший политрук Гусев А.Д. получил назначение  в 269-й стрелковый полк, 136-й стрелковой дивизии.

        Из аттестации за период Великой Отечественной войны:  « Энергичный, инициативный, в бою неоднократно проявлял личную отвагу и решительность. Так например, 3 июня 1941 года на острове Ханко после выбытия из строя командира роты принял на себя командование ротой, водил ее в атаку и отражал несколько вражеских контратак».

       С сентября 1942 года воевал заместителем командира по политчасти 11-го отдельного заградительного отряда, 10-й стрелковой дивизии, 23-й армии.

       В июне 1944 года майор Гусев А.Д. был назначен на должность заместителя командира по политчасти 684-го отдельного разведывательного дивизиона, 161-й артиллерийской бригады.

       Из аттестации за период Великой Отечественной войны:   «Разведдивизион  в сложных условиях боя под Ленинградом за г. Нарву на острове Эзель своевременно разведывал артиллерийские средства противника, оперативно передавал данные о разведанных целях в штаб бригады и этим способствовал подавлению и уничтожению огневых средств противника. Т. Гусев мобилизовывал  коммунистов и весь личный состав на четкое и бдительное ведение разведки и добивался в этом хороших результатов. Только в боях за освобождение Советской Эстонии дивизион разведал свыше 300 целей».

        За боевые отличия в период войны был награжден: орденом «Красная Звезда», медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг»

        В апреле1947 года  майор Гусев А.Д. был уволен в запас с должности начальника гарнизонного Дома офицеров (г.Осторов).  После увольнения из армии работал в Печорском Райисполкоме. В октябре 1949 года был призван из запаса и служил на должностях политработников до 1955 года.

          С 1956 года работал заведующим библиотекой при Печорском райкоме КПСС. С августа 1960 года был директором Печорского хлебокомбината. Являлся депутатом и членом исполкома Печорского городского Совета депутатов трудящихся».