Приказом командующего артиллерией 2 белорусского фронта №07/н от 23.02.1945 года награжден за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество. А период подготовки к январским наступательным действиям войск 2 Белорусского фронта Беляков А.Г. руководил работой передвижной ремонтной бригадой по ремонту тракторов по артчастям, чем и обеспечил боевую готовность мехтяги к наступлению. В период наступления частей 2 Белорусского фронта его бригада сопровождала артиллерийские части, производила ремонт тракторов на марше, собирала, реставрировала тракторные части на поле боя и этим самым выполняла ответственное задание командования по поддержанию мехтяги в боевом состоянии и помогала артиллерийским частям в выполнении ими боевого задания. За 25 дней бригада Белякова А.Г. отремонтировала на марше средним ремонтом 8 тракторов СТЗ-НАТИ-3-5 80 артбригады 18 артдивизии. Бригада в части признана передовой и примерной.

В период подготовки боевых действий 2 Белорусского фронта бригада, под руководством Белякова А.Г. производила ремонт тракторов в артиллерийских частях. За месяц работы бригада произвела 20 средних ремонтов тракторов, в 1029 АП - 12 тракторов, в 31 АП - 8 шт., вдвое перевыполнив задание и показала высокое качество ремонта. В период наступательных действий частей 2 Белорусского фронта Беляков А.Г. руководил бригадой, сопровождавшей и ремонтировавшей тракторы артиллерийских частей. За это время им отремонтаровано на марше средним ремонтом 8 тракторов, причем запасные части бригада собирала на поле боя из трофейных и пускала в эксплуатацию, чем обеспечила боевой успех частей. Беляков А.Г.отмечен как высококвалифицированный специалист тракторного дела, инициативный, дисциплинированный и требовательный командир. Его бригада признана лучшей. Награжден медалью "За отвагу" Приказом командующего артиллерией 2 Белорусского фронта №019/н от 26.08.1944г.

Приказом Командующего артиллерией 10 армии №0562 от 19.10.1943г. награжден медалью "За отвагу" Работая бригадиром по ремонту тракторов показал себя как исключительно отважный и знающий свое дело бригадир. За период боевых действий его бригада находилась непосредственно в воинских частях. На передовой, где под огнем противника он отремонтировал несколько тракторов, чем обеспечил выполнение боевой задачи, поставленной перед частями. Так, например, в полках 1091, 1029, 447, 1268 и 117, 119 Артбригадах. На марше полка 1091 Беляков А.Г. вместе с красноармейцем Мананкиным разминировали мост, чем обеспечили продвижение полка и выполнение поставленной перед ними задачи.