Родился 4 ноября 1923 года в станице Пресногорьковской (ныне - село Пресногорьковка Узункольского района Костанайской области Республики Казахстан). В декабре 1941 года Владимир Гаврилович Козлов был призван Пресногорьковским районным Военным комиссариатом в ряды Рабоче-крестьянской Красной армии и в качестве курсанта был зачислен в Полковую школу 281-го стрелкового полка Уральского Военного округа. Затем он стал слушателем ускоренных курсов при 1-м Гвардейском Московском минометном артиллерийском училище имени Л.Б. Красина, которое находилось в городе Миассе Челябинской области. По окончании курсов, 14 сентября 1942 года В.Г. Козлову было присвоено воинское звание "Гвардии младший лейтенант". По окончании курсов служил Командиром взвода систем залпового огня БМ-13, известных как "Катюша" во 2-й Гвардейской учебной миномётной бригаде (Московский военный округ). С 6 января 1945 года служил в должности Начальника разведки дивизиона 312-го Гвардейского миномётного полка 4-й Гвардейской Танковой армии 1-го Украинского фронта. С 21 декабря 1945 года являлся слушателем Курсов усовершенствования офицерского состава при 1-м Гвардейском Московском минометном артиллерийском училище имени Л.Б. Красина. Приказом Народного комиссара Вооружённых сил СССР от 14 мая 1945 года Козлову Владимиру Гавриловичу было присвоено воинское звание "Гвардии лейтенант". С ноября 1946 года он служил на ГЦП-4 - 4-м Государственном Центральном полигоне Министерства вооружённых сил СССР Капустин Яр в Астраханской области в следующих должностях: Командир взвода 15-го отдельного артиллерийского дивизиона; Командир взвода батареи обслуживания испытаний 1-го управления полигона (с июля 1948 года); командир этой же батареи (с июля 1949 года). Приказом Министра Вооружённых сил СССР от 22 февраля 1949 года Козлову Владимиру Гавриловичу было присвоено воинское звание "старший лейтенант". Приказом Военного Министра СССР от 10 апреля 1952 года Козлову Владимиру Гавриловичу было присвоено воинское звание "капитан". С августа 1952 года являлся слушателем курсов при ГЦП-4, по окончании которых он был назначен на должность Командира огневой батареи отдельного испытательного дивизиона (в/ч 21542). С 9 июля 1955 года являлся Командиром стартовой батареи отдельного испытательного дивизиона 77-й испытательной бригады (в/ч 55831), дислоцированной в районе села Белокоровичи (ныне - село в Олевском районе Житомирской области Украины). (примечание: дивизион под командованием подполковника И.И. Черенкова был передислоцирован на станцию "Тюра-Там" в подчинение Начальника 5-го Научно-исследовательского испытательного полигона Министерства обороны СССР, ныне известного как Космодром Байконур). Приказом Министра обороны СССР от 28 мая 1956 года Козлову Владимиру Гавриловичу было присвоено воинское звание "майор". 1 июля 1957 года он был назначен на должность Начальника 2-й инженерной испытательной группы 32-й Отдельной инженерно-испытательной части (группы стартового наземного оборудования, в/ч 25741). Приказом Министра обороны СССР от 16 января 1961 года Козлову Владимиру Гавриловичу было присвоено воинское звание "подполковник". Владимир Гаврилович Козлов - участник пусков первых межконтинентальных баллистических ракет, первых искусственных спутников Земли, первых пилотируемых космических кораблей "Восток", и пришедших им на смену кораблей "Восход" и "Союз". Группа под руководством В.Г. Козлова успешно выполняла поставленные задачи по подготовке и запуску ракет-носителей с космическими аппаратами военного, научного и народнохозяйственного назначения. Помимо непосредственной работы на стартовых комплексах по подготовке оборудования, боевых расчётов Владимир Гаврилович занимался работой с личным составом в плане проведения технических регламентных работ по обслуживанию стационарных комплексных систем, автомобильной и железнодорожной техники, наведения порядка в подразделениях части, распределения солдат, сержантов и сержантов в наряды и в командировки. За месяц до увольнения в запас в 1968 году, В.Г. Козлов был назначен Старшим инженером-испытателем 1-го управления Космодрома Байконур (управления испытаний ракет на низкокипящих окислителях). После увольнения из Вооружённых сил СССР и до ухода из жизни, подполковник в отставке Владимир Гаврилович Козлов жил с семьёй в городе Владимире. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 июня 1961 года "За успешное выполнение специального задания Правительства по созданию образцов ракетной техники, космического корабля-спутника "Восток" и осуществление первого в мире полета этого корабля с человеком на борту" подполковник Козлов Владимир Гаврилович был награждён орденом Красной звезды. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 апреля 1985 года "За участие в боях с немецко-фашистскими захватчиками и в честь 40-летия Победы Советского народа в Великой Отечественной войне" подполковник в отставке Козлов Владимир Гаврилович был награждён орденом Отечественной войны II степени. Кроме этого он был награжден ещё одним орденом Красной Звезды, а также медалями: "За боевые заслуги", "За освобождение Праги", "За взятие Берлина", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов". - Опытнейший испытатель ракетно-космической техники Владимир Гаврилович Козлов скончался 19 января 1986 года. Похоронен он на кладбище "Улыбышево" (Владимирская область, Судогодский район).