Родился 13 августа 1921 года в селе Ключёвка Буртинского района Оренбургской области. Сейчас это Беляевский район. Ему было только 12 лет, когда умер отец. И его мама одна поднимала четырех детей. Дедушка ещё мальчишкой трудился наравне со взрослыми, и сеял хлеб, и убирал зерно. А когда ему исполнилось восемнадцать лет, его призвали в Красную армию. Первый год службы, это был 1939 год, Семён Тарасенко был на Дальнем Востоке. Там, на восточных границах, он обучался в школе младших командиров-артиллеристов. В это время на Дальнем Востоке шли бои на Халхин-Голе с Японией.

 В 1940 году, он принял участие в войне с Финляндией. Он был в рядах тех красных бойцов, которые прорывали мощное оборонительное сооружение под названием линия Маннергейма».

      В 1941 году, в свои неполные двадцать лет дедушка уже был старшиной и командовал взводом противотанковых орудий.

  Старшина Тарасенко Семен Семенович успешно воевал на Карельском и Ленинградском фронтах, освобождал Норвегию и встретил долгожданную победу в Германии, на острове Рюген.

Семен Семенович  был дважды ранен, тяжелое ранение ноги получил при форсировании реки Свирь. Но всегда возвращался в строй.

Был награжден  орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны первой степени, множеством медалей, благодарственными грамотами от Верховного Главнокомандующего товарища И.В. Сталина.