Родился недалеко от Нерчинска Читинской (в то время Иркутской) в семье крестьянина. Отец - казак (шестой сотни?) Самодуров Иван(?), мать Самодурова (Казанцева?) Александра Ивановна.

Участвовал в боевых операциях на границе с Монголией(?) в 1938 и в 1939. По этой причине имел бронь, но в 1941 отказался от неё.

У дочери сохранились только письмо Филимона его сестре Поле от 25 марта 1942 и  копия извещения о его смерти 24 марта 1942, выписанная 25 апреля 1942 подвижным госпиталем №364. В письме сестре указано, что служил он в истребительной роте МСПБ, также сообщил, что не знает ничего о своём брате Василии Ивановиче (возможно, мама его беспокоилась и спрашивала о нём в предыдущем письме).

Его дядя Роман Алексеевич вернулся с фронта, навестил Александру Ивановну, её внучата запомнили, что у него был глазной протез, который он на ночь оставлял в стакане. Василий Иванович вернулся с фронта, дослужил до звания подполковника, похоронен в Киеве(?).