Во взводе охраны Комендантской Роты Управления 113 Стрелкового Корпуса младший сержант Милафетнов находится со дня формирования. На всем протяжении службы показал себя одним из лучших бойцов взвода, отличником боевой и политической подготовки. караульную службу несет только на отлично. Во время наступления младший сержант Милафетнов находился все время на НП вместе с командиром корпуса. Однажды при несении караульной службы Милафетновым были замечены и задержаны два немецких солдата, переодетые в гражданскую одежду и пытавшиеся перейти линию фронта.

Младший сержант Милафетнов, находясь на НП командира корпуса, р-не Штаберн 23 октября 1944 года, когда противник перешел в атаку и угражал захвату НП, подпустил противника на близкое расстояние и вместе с отделением открыл губительный огонь из ручного пулемета, заставил противника приостановить движение и дать возможность отделению перейти в контратаку на противника. Не выдержав стремительного удара, немцы отошли на исходное положение. За проявленное мужество и отвагу достоин награждения "Красная Звезда"

1. Медалью «За оборону Москвы» награждаются все участники обороны Москвы — военнослужащие Красной Армии и войск НКВД, а также лица из гражданского населения, принимавшие непосредственное участие в обороне. 2. Вручение медалей производится от имени Президиума Верховного Совета СССР на основании документов, удостоверяющих фактическое участие в обороне Москвы, выдаваемых командирами частей, начальниками военно-лечебных заведений и Московскими областным и городским Советами депутатов трудящихся.